Трансмиссия автомобиля — это совокупность агрегатов и механизмов, передающих мощность двигателя ведущим колесам и изменяющих ее параметры: крутящий момент, частоту и направление вращения.

Трансмиссия должна обеспечивать: достаточный диапазон регулирования передаваемого к ведущим колесам момента при высоком коэффициенте полезного действия; возможность трогания с места; движение задним ходом; как кратковременный, так и длительный холостой ход двигателя.

В наиболее распространенном варианте трансмиссия включает следующие агрегаты и механизмы: сцепление; коробку передач; карданную передачу; главную передачу; дифференциал; валы ведущих колес.

Сцепление передает крутящий момент двигателя и служит для временного отсоединения трансмиссии от работающего двигателя, а также для плавного их соединения. Отсоединять трансмиссию от двигателя необходимо при остановке и торможении автомобиля и при переключении передач; плавно соединять их — при тетании_ автомобиля с места и после включения сцепление предохраняет детали трансмиссии от значительных перегрузок инерционным моментом, создаваемым вращающимися массами двигателя при резком замедлении вращения коленчатого вала.

Коробка передач предназначена для преобразования крутящего момента двигателя и длительного отсоединения двигателя от ведущих колес.
При одном двигателе за коробкой передач устанавливается межбортовая раздаточная коробка.

Автомобили высокой проходимости могут иметь два двигателя. Установка двух двигателей чаще всего производится в целях унификации или при отсутствии двигателя необходимой мощности.

В полноприводных автомобилях в качестве преобразователя момента двигателя широко используют гидромеханические передачи, обеспечивающие повышение проходимости за счет плавного изменения крутящего момента, подводимого к ведущим колесам, и отсутствия разрыва потока мощности, передающейся через трансмиссию, при переключении передач.

К главным передачам автомобилей высокой проходимости предъявляется дополнительное требование — обеспечение достаточного дорожного просвета. Поэтому главные передачи обычно делают разнесенными, т. е. состоящими из трех агрегатов: центральной передачи, имеющей небольшое передаточное число, и двух колесных редукторов. Колесные редукторы выполняются в виде пары цилиндрических шестерен с наружным или внутренним зацеплением или планетарными. В трансмиссиях с бортовым приводом вместо главных передач мостов каждое колесо имеет бортовой редуктор.